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    1957年Hirschowitz和他的研究组制成了世界上第一个用于检查胃、十二直肠的光导纤维内窥原型，为纤维内窥镜的发展拉开了帷幕，1960年美国膀胱镜制造者公司（ACMI）向Hirschowitz提供了第一个商业纤维内窥镜。1966年OIympas首创前端弯角结构，1967年Machida厂采用外部冷关源，使光亮度增加，可发现小病灶，视野进一步扩大。